帰ってくるもの行こうとするもの滞在するもの
宇宙関係のニュース目白押し。
はやぶさが地球から月軌道の二倍の距離を割り込んで地球へ接近する軌道へ乗ったことが確実になった。
はやぶさは現在イオンエンジンを運転し、針路を地球へと曲げながら飛行している。イオンエンジンの推力そのものは微小だ（はやぶさがエンジンを全開にしても箸一本持ち上げられない） が噴射速度と噴射時間が大きいため、最終的な到達速度が大きく、こうした軌道変更を自力で行うことができる。これが化学ロケットを使った衛星なら、軌道変更（＝速度変更） は惑星を使ったスイングバイを行う必要があるため、こうしたミッションは惑星の位置に左右される。
つまりはやぶさはエンジンさえきちんと動くならばかなり自由に軌道を選ぶことができ、実際に、今回のミッションではやぶさに故障がなければ、イトカワにタッチダウン後は他の小惑星もちょちょいと見て回って、イトカワのサンプルを月の向こうから地球めがけて投げ落とした後は、火星探査機のぞみが果たせなかった火星探査にでも行くかーなどという計画があったほど。
逆に、それほどのポテンシャルを持った衛星だったからこそ、こうして満身創痍の上に満身創痍を重ねたような満身創痍の状態でミッションを継続できているのかもしれない。
このまま大事無ければ二月下旬には月軌道の内側を通る軌道に遷移できるということなので、ここまで到達できれば、もはやこれは地球へ帰還したといっていいレベル。関係者は納得せんかもしれんが。
twitterより。
アメリカの気象衛星GOES-Pを打ち上げるデルタロケットが燃料入れてカウントダウンテスト。
GOES衛星は日本の気象衛星ひまわりがダメになったときに応援に駆けつけてきてくれた（GOES-9） ことがあり、そのときは2003年から2005年まで気象庁で観測データを受信していたという、実は日本人は大変お世話になっている衛星の系譜。
この間日本の気象衛星はどうなっていたのかというと、1999年のH-��8号機打ち上げ失敗でそのときに上げる予定だった気象衛星が空の藻屑となり、すでに老朽化していたひまわり5号を無理して使っていたが、これも2002年ごろには息も絶え絶えとなっていた。
日本は南北に意外と長いという意識は多くの人が持っているだろうが、実は東西にもけっこう長く、西の天気図を見ることで東の天気もある程度予測できる。また、台風が来たときも日本列島に沿って北上するケースが多いため、台風がどの辺にいるのかが分かれば、あらかじめ準備をすることができる。
こうした情報はすべて気象衛星からもたらされており（富士山頂の測候所が観測できる範囲では日本の国土をカバーできない）、これが無くなるということは冗談抜きで日本の死活問題だった。GOES-9の名は教科書に記してもいいレベル。
スペースシャトルSTS-130のISSへのドッキングは日本の水曜昼過ぎの予定。って野口飛行士がtwitterで言ってた。
世界はどんどん小さくなってくる。
それにしても野口飛行士、どこかの街の上空を通るたびにISSからの写真を公開しまくっているが、大丈夫なんやろか。解像度の関係もあるだろうからいいのかな。
30分ほどしたらブカレストを通過しまーすとか言ってた翌日には、もうすぐ留萌上空とかツィートされる。そりゃ1日に地球を16周くらいするISSなんだから、あちこち通過するのは当然といえば当然なのだけれども、それにしたって現実味がない。
遠くて近い世界とでも言おうか。
野口飛行士が次はどこの写真をアップしてくれるのか楽しみ。
はやぶさが地球から月軌道の二倍の距離を割り込んで地球へ接近する軌道へ乗ったことが確実になった。
はやぶさは現在イオンエンジンを運転し、針路を地球へと曲げながら飛行している。イオンエンジンの推力そのものは微小だ（はやぶさがエンジンを全開にしても箸一本持ち上げられない） が噴射速度と噴射時間が大きいため、最終的な到達速度が大きく、こうした軌道変更を自力で行うことができる。これが化学ロケットを使った衛星なら、軌道変更（＝速度変更） は惑星を使ったスイングバイを行う必要があるため、こうしたミッションは惑星の位置に左右される。
つまりはやぶさはエンジンさえきちんと動くならばかなり自由に軌道を選ぶことができ、実際に、今回のミッションではやぶさに故障がなければ、イトカワにタッチダウン後は他の小惑星もちょちょいと見て回って、イトカワのサンプルを月の向こうから地球めがけて投げ落とした後は、火星探査機のぞみが果たせなかった火星探査にでも行くかーなどという計画があったほど。
逆に、それほどのポテンシャルを持った衛星だったからこそ、こうして満身創痍の上に満身創痍を重ねたような満身創痍の状態でミッションを継続できているのかもしれない。
このまま大事無ければ二月下旬には月軌道の内側を通る軌道に遷移できるということなので、ここまで到達できれば、もはやこれは地球へ帰還したといっていいレベル。関係者は納得せんかもしれんが。
| Today the Delta IV rocket for GOES-P is undergoing a countdown test at Launch Complex 37 and fueled with liquid hydrogen and liquid oxygen. |
twitterより。
アメリカの気象衛星GOES-Pを打ち上げるデルタロケットが燃料入れてカウントダウンテスト。
GOES衛星は日本の気象衛星ひまわりがダメになったときに応援に駆けつけてきてくれた（GOES-9） ことがあり、そのときは2003年から2005年まで気象庁で観測データを受信していたという、実は日本人は大変お世話になっている衛星の系譜。
この間日本の気象衛星はどうなっていたのかというと、1999年のH-��8号機打ち上げ失敗でそのときに上げる予定だった気象衛星が空の藻屑となり、すでに老朽化していたひまわり5号を無理して使っていたが、これも2002年ごろには息も絶え絶えとなっていた。
日本は南北に意外と長いという意識は多くの人が持っているだろうが、実は東西にもけっこう長く、西の天気図を見ることで東の天気もある程度予測できる。また、台風が来たときも日本列島に沿って北上するケースが多いため、台風がどの辺にいるのかが分かれば、あらかじめ準備をすることができる。
こうした情報はすべて気象衛星からもたらされており（富士山頂の測候所が観測できる範囲では日本の国土をカバーできない）、これが無くなるということは冗談抜きで日本の死活問題だった。GOES-9の名は教科書に記してもいいレベル。
スペースシャトルSTS-130のISSへのドッキングは日本の水曜昼過ぎの予定。って野口飛行士がtwitterで言ってた。
世界はどんどん小さくなってくる。
それにしても野口飛行士、どこかの街の上空を通るたびにISSからの写真を公開しまくっているが、大丈夫なんやろか。解像度の関係もあるだろうからいいのかな。
30分ほどしたらブカレストを通過しまーすとか言ってた翌日には、もうすぐ留萌上空とかツィートされる。そりゃ1日に地球を16周くらいするISSなんだから、あちこち通過するのは当然といえば当然なのだけれども、それにしたって現実味がない。
遠くて近い世界とでも言おうか。
野口飛行士が次はどこの写真をアップしてくれるのか楽しみ。
STS−130（スペースシャトル エンデバー）打ち上げ
というわけで大事無く打ち上がった。
野口飛行士がtwitterで呟いていたところによると、すでにシャトルは周回軌道に乗っていて、ＩＳＳとのドッキングは明後日の模様。
宇宙空間でのドッキングと簡単に言うが、軌道上でのドッキングは非常に難しい。
シャトルはＩＳＳより速い速度を持っていないとＩＳＳに追いつけないが、かといって速いままだとＩＳＳに追突してしまうので、速度を落さなければならない。が、軌道上では速度と高度はひとつの関数を成すので、速度を落すと今度は高度が下がる。そのため、ＩＳＳよりちょっと高い高度に打ち上げて徐々に速度を落としながらＩＳＳの高度へ降りていくわけだが、同じ高度になったとしてもそこにＩＳＳがいないと意味が無いので、ドッキングできる時間帯というものがあり、これらが密接に絡み合った結果、明後日のドッキングという予定になっている。まぁこれくらいの時間がかかるのは普通。
シャトルのドッキングは今まで何度も行われてきたことなので、今さら新たに心配するようなことはあんまりなく、今までどおりの心配をすればいいのだが、まぁ心配は心配だわな。
こないだＨ−�僑造蚤任曽紊欧殖硲圍屐扮�宙ステーション補給機） と違って人が乗ってるし、その分心配はあるだろうけどコントロールは細かいわけで…
って考えると、人が乗っていないＨＴＶがＩＳＳにホールインワン状態でランデブーし、あっさりドッキング（ここはロボティックアームを使った手動）したのは本当にすごいことだったんだなぁ。そりゃランデブーのときからＮＡＳＡのスタッフが苦笑いしてるはずだわ。
って思って調べてみたら、日本はきく７号（「おりひめ」と「ひこぼし」） で無線・遠隔操縦による無人ドッキングに世界で初成功してたんだな。そりゃランデブーくらいは自信満々でやるよな。ってかそういう実績がないと、ＩＳＳへ無人輸送ユニットのドッキングなんて日本にやらせないわな（ウワサによると、ＩＳＳへのドッキングも自動でやるっすよ！ と言うＪＡＸＡをＮＡＳＡが必死で押しとどめた（ＨＴＶのドッキング箇所はドッキングする設計になってない位置だったから）とかなんとか。ＩＳＳから１０ｍ地点で相対速度をゼロにして静止し、ロボティックアームでドッキング、という手順の「相対速度を１０ｍ地点でゼロにし」 がまず難しいだろうと見ていたらしい）
話が逸れたけど、シャトルのドッキングが何事もなく成功するよう祈っております。
野口飛行士がtwitterで呟いていたところによると、すでにシャトルは周回軌道に乗っていて、ＩＳＳとのドッキングは明後日の模様。
宇宙空間でのドッキングと簡単に言うが、軌道上でのドッキングは非常に難しい。
シャトルはＩＳＳより速い速度を持っていないとＩＳＳに追いつけないが、かといって速いままだとＩＳＳに追突してしまうので、速度を落さなければならない。が、軌道上では速度と高度はひとつの関数を成すので、速度を落すと今度は高度が下がる。そのため、ＩＳＳよりちょっと高い高度に打ち上げて徐々に速度を落としながらＩＳＳの高度へ降りていくわけだが、同じ高度になったとしてもそこにＩＳＳがいないと意味が無いので、ドッキングできる時間帯というものがあり、これらが密接に絡み合った結果、明後日のドッキングという予定になっている。まぁこれくらいの時間がかかるのは普通。
シャトルのドッキングは今まで何度も行われてきたことなので、今さら新たに心配するようなことはあんまりなく、今までどおりの心配をすればいいのだが、まぁ心配は心配だわな。
こないだＨ−�僑造蚤任曽紊欧殖硲圍屐扮�宙ステーション補給機） と違って人が乗ってるし、その分心配はあるだろうけどコントロールは細かいわけで…
って考えると、人が乗っていないＨＴＶがＩＳＳにホールインワン状態でランデブーし、あっさりドッキング（ここはロボティックアームを使った手動）したのは本当にすごいことだったんだなぁ。そりゃランデブーのときからＮＡＳＡのスタッフが苦笑いしてるはずだわ。
って思って調べてみたら、日本はきく７号（「おりひめ」と「ひこぼし」） で無線・遠隔操縦による無人ドッキングに世界で初成功してたんだな。そりゃランデブーくらいは自信満々でやるよな。ってかそういう実績がないと、ＩＳＳへ無人輸送ユニットのドッキングなんて日本にやらせないわな（ウワサによると、ＩＳＳへのドッキングも自動でやるっすよ！ と言うＪＡＸＡをＮＡＳＡが必死で押しとどめた（ＨＴＶのドッキング箇所はドッキングする設計になってない位置だったから）とかなんとか。ＩＳＳから１０ｍ地点で相対速度をゼロにして静止し、ロボティックアームでドッキング、という手順の「相対速度を１０ｍ地点でゼロにし」 がまず難しいだろうと見ていたらしい）
話が逸れたけど、シャトルのドッキングが何事もなく成功するよう祈っております。
STS−130（スペースシャトル エンデバー）打ち上げ延期
ニコ生はどうでもいい話ばかりしていたので、途中からずっとNASAのサイトを見ていたけど、こちらも進展がなかったため、結局はNASA関連のツィートをずっと追っていた。
ニコ生で「このまま順調に行けば〜」 なんて話をしているころにはNASAは「天気レッド。たぶんノーゴー」「いや、今ならグリーン」「やっぱレッドだわ」 くらいの勢いで呟いており、そして「9分前カウントダウンを45分延期な…」 と言い出し、そして「はいはいはい24時間延期な」 と情勢は変化した。
やっぱダメねーって情報はニコ生でもすぐに伝わったみたいだけど、NASAのツィートを追っていた人は「ダメだこりゃ」 って大分前に見切りつけてたんでなかろうか。
そしてISSの野口飛行士も「あと3時間〜」「20分前〜」「中止になりましたねー」 ってだいたいリアルタイムに呟いていて、いやぁ宇宙近くなったなぁ。
シャトルは現地時間で2月8日4：14に延期された模様で、ほぼ23時間半の延期となったわけだけど、打ち上げウィンドウはいつまで開いてるんだろうか。
そらISS行きなんだから多少のことなら無理してでも飛んでいくだろうけれども。
なんにせよ、ロケット打ち上げが予定通りに行くことなんて普通はないので、明日以降に期待したい。大事無くいきますように。
無事に、てのは期待しない。何事も起こらないわけがない。まだそこまで宇宙行きの技術はこなれてない。むしろ問題点を洗い出すためにも、大事無い範囲でならなんか起これ。そういうテストも兼ねてるわけだし。
とはいえ、シャトルの打ち上げはあと５回で終わるのだが。… あんなもんに人を乗せて打ち上げが５回残ってると思うと怖すぎる。成功率が９９％だとしても、５連続成功の確率は９５％強に。実際は９９％も成功してないしなぁ…
毎度のことだけど、打ち上げ延期したことで、もうこのようなこと（打ち上げ延期） は金のムダだから許されないとか打ち上げ失敗とか言い出す人がどこかに湧くと予想しとこう。
イオンエンジン再点火
今週のはやぶさ君はついにイオンエンジンに点火した。いよいよ地球帰還への軌道変換を開始だ。
トピックスには
などとさらりと書かれているが、これは要するに３つのうち２つまで壊れたリアクションホイールの残った一基を稼動させるということで、この３つは当然同じ製品、同じロットなので、２つが壊れた以上、残る１つがいつ壊れてもおかしくない。
そしてこのリアクションホイールで制御できる軸は三軸（Ｘ軸Ｙ軸Ｚ軸） のうちひとつだけ。残る二軸のうち、ひとつはエンジンに搭載されたジンバル機構でエンジンの推力方向をずらすことで推力を回転力に変えて制御（生ガス噴射とか、これもすごいことやってる）、そして残る一軸はなんと太陽の光の圧力。つまりソーラーセイル（太陽帆） の原理で行っている。
まぁこれは説明しても上手く伝えられる自信が無いので、興味を持った人は自分で調べてください。あらかたぶっ壊れたはやぶさを、こういう手段で３軸安定させるということを考え付いた人はすごいな。ウルトラＥを決めて平然としてるような感じ。
ソーラーセイルといえば、2010年ＪＡＸＡはイカロスという衛星を打ち上げる。これはソーラーセイルの実証機なのだが、はやぶさがすでにこれが可能なことを実地で証明してしまった。だからといってイカロスの重要度が下がるって事はないんだけど。
そして恐るべきことに、このはやぶさの三軸安定の方法についてＪＡＸＡは「技術として習得した」 と言い切っている。宇宙を往く探査機はどんなことがあっても壊れてはならないが、壊れたとしても、代替の手段があることが重要視される。その手段として確立されたということだ。
相変わらず、はやぶさのトピックスは毎回濃い。濃すぎる。
うすたさん復帰について全然触れられなかった。
はやぶさの三軸安定について、分かりやすい説明があった。
トピックスには
| これまで慣性飛行を続けてきた「はやぶさ」のリアクションホイールを駆動させ、三軸姿勢制御を確立後、2月4日、イオンエンジンを再点火させて動力飛行を開始しました。 |
などとさらりと書かれているが、これは要するに３つのうち２つまで壊れたリアクションホイールの残った一基を稼動させるということで、この３つは当然同じ製品、同じロットなので、２つが壊れた以上、残る１つがいつ壊れてもおかしくない。
そしてこのリアクションホイールで制御できる軸は三軸（Ｘ軸Ｙ軸Ｚ軸） のうちひとつだけ。残る二軸のうち、ひとつはエンジンに搭載されたジンバル機構でエンジンの推力方向をずらすことで推力を回転力に変えて制御（生ガス噴射とか、これもすごいことやってる）、そして残る一軸はなんと太陽の光の圧力。つまりソーラーセイル（太陽帆） の原理で行っている。
まぁこれは説明しても上手く伝えられる自信が無いので、興味を持った人は自分で調べてください。あらかたぶっ壊れたはやぶさを、こういう手段で３軸安定させるということを考え付いた人はすごいな。ウルトラＥを決めて平然としてるような感じ。
ソーラーセイルといえば、2010年ＪＡＸＡはイカロスという衛星を打ち上げる。これはソーラーセイルの実証機なのだが、はやぶさがすでにこれが可能なことを実地で証明してしまった。だからといってイカロスの重要度が下がるって事はないんだけど。
そして恐るべきことに、このはやぶさの三軸安定の方法についてＪＡＸＡは「技術として習得した」 と言い切っている。宇宙を往く探査機はどんなことがあっても壊れてはならないが、壊れたとしても、代替の手段があることが重要視される。その手段として確立されたということだ。
相変わらず、はやぶさのトピックスは毎回濃い。濃すぎる。
うすたさん復帰について全然触れられなかった。
はやぶさの三軸安定について、分かりやすい説明があった。
パソコンの質問にあれこれ答える
ちょっと前にパソコンを新調したが、Windows7とCore i7-860というＯＳとハードの新発売に合わせて新調したため、どうやらその辺に詳しい人と思われたらしく、いろいろとパソ買い替えのご相談をいただく。
片っ端から店長に相談パソコンドットコムに相談すれと丸投げしていたところ、どうやらそのほとんどがそうした問い合わせを行っていないことが判明。
まぁそりゃ当然で、ちょっと訊いたら答えが返ってくると思うから訊くのであって、メールで問い合わせという手段を厭わないのであれば最初からそうするわな。
なので、ここでよく受ける質問について回答しておく。
片っ端から店長に相談パソコンドットコムに相談すれと丸投げしていたところ、どうやらそのほとんどがそうした問い合わせを行っていないことが判明。
まぁそりゃ当然で、ちょっと訊いたら答えが返ってくると思うから訊くのであって、メールで問い合わせという手段を厭わないのであれば最初からそうするわな。
なので、ここでよく受ける質問について回答しておく。
